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  • 太原安川關(guān)節式機器人 GP50批發

太原安川(chuān)關(guān)(guān)節式機器人 GP50批發

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量(liàng)

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回(huí)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(zhóu)(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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太原安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP50批發

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